通过 MPI 实现 S7 基本通 讯
在各章节中分别详细介绍了要重新量程卡所必须执行的步骤
如果背板总线上的备用电压过低，BAF 将亮起
电源模块 3.7 电源模块 PS 407 4A (6ES7407-0DA02-0AA0) S7-400 自动化系统模块数据 参考手册,Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 61 PS 407 4A 技术规范 尺寸、重量和电缆横截面积 尺寸 Wx H x D (mm) 重量 电缆横截面积 25 x290x217 0.76 kg 3x1.5 mm2（绞合线，有带绝缘套环的电缆末端套管； 只使用软电缆） 电缆直径 3 至 9 mm 输入变量 输入电压 ● 额定值 120/230 VDC 120/230 V AC ● 允许的范围 88 至 300 V DC 85 至 264 V AC （宽范围输入） 电网频率 ●额定值 50/60 Hz ● 允许的范围 47 到 63 Hz 额定输入电流 ● 120 V AC 时 0.42 A ● 120 VDC 时 0.35 A ● 230 V AC 时 0.31 A ● 230 V DC 时 0.19 A 冲击电流 ● 230 V AC时 峰值 8.5 A 半值宽度 5 ms ● 300 V DC 时 峰值 8.5 A 半值宽度 5 ms 泄漏电流 < 3.5mA 输出变量 输出电压 ● 额定值 5.1 V DC/24 V DC 输出电流 电源模块 3.7 电源模块 PS 407 4A(6ES7407-0DA02-0AA0) S7-400 自动化系统模块数据 62 参考手册, Ausgabe 11/2016,A5E00432660-08 ● 额定值 5 V DC：4 A 24 V DC：0.5 A 参数 防护等级（符合 IEC 61140）I，使用保护性导体 过压类别 II 污染等级 2 额定电压 Ue 0 < Ue ≤ 50 V 150 V < Ue ≤300 V 测试电压 700 V DC（次级侧 PE） 2200 V DC（初级侧 次级侧/PE） 电源故障备选方案 > 20ms（重复率为 1 s），符合 NAMUR 建议 NE 21 功耗 (240 V AC 时) 52 W 功率损耗 20 W 备用电流断电时为 100 µA 备用电池（选件） 1 节 AA 锂电池，3.6 V/2.3 Ah 保护隔离（符合 IEC 61131-2） 是电源模块 3.7 电源模块 PS 407 4A (6ES7407-0DA02-0AA0) S7-400 自动化系统模块数据 参考手册,Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 63 3.8 电源模块 PS 407 10A(6ES7407-0KA01-0AA0)和 PS 10A R (6ES7407-0KR00-0AA0) 功能 电源模块 PS 40710A（标准）和 PS 407 10A R（有关冗余操作的信息，请参见冗余电源 模块 (页 43)）设计用于连接到 85-264 VAC 线路电压或 88-300 V DC 线路电压，并在次 级侧提供 5 V/10 A DC 和 24 V/1 A DC
模拟量模块 5.25 模拟量输入模块 SM 431; AI 8 x 16 位(6ES7431-7KF00-0AB0) S7-400自动化系统模块数据 356 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 5.26 模拟量输出模块 SM432; AO 8 x 13 位(6ES7432-1HF00-0AB0) 5.26.1 特性 概述 SM 432；AO 8 x 13位具有以下属性： ● 8 个输出 ● 可为每个通道将输出选择为 – 电压输出 – 电流输出 ● 分辨率 13 位 ● 模拟量部分与CPU 和负载电压隔离 ● 通道之间或通道与 MANA 之间允许的共模电压为 3 V DC 模拟量模块 5.26 模拟量输出模块 SM432; AO 8 x 13 位(6ES7432-1HF00-0AB0) S7-400 自动化系统模块数据 参考手册, Ausgabe11/2016, A5E00432660-08 357 SM 432；AO 8 x 13 位的方框图 D A 24 V CH1 CH2CH3 CH4 CH5 CH6 CH7 CH0 L+/M ㋊兎6 㲰㕮䟄䄟 图 5-44 SM 432；AO 8 x 13 位的方框图模拟量模块 5.26 模拟量输出模块 SM 432; AO 8 x 13 位(6ES7432-1HF00-0AB0) S7-400自动化系统模块数据 358 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 ㋊兎㘶Ⓟ SM 432；AO8 x 13 位的接线图 S0- CH0 CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 CH6 CH7 L+ M L+ QV0 S0+ MQI0 QI1 QI2 QI3 CH0 CH2 CH3 QI4 QI5 QI6 QI7 CH4 CH5 CH6 CH7 L+ MANA S1- QV1 S1 + S2- QV2 S2+ S3- QV3 S3 + S4- QV4 S4+ S5- QV5 S5+S6- QV6 S6+ S7- QV7 S7+ CH1 M ANA M ANA 29 30 31 32 33 34 35 36 3739 40 41 42 43 44 45 46 47 48 38 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 1415 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 M 䟄☚戢⒉ 䟄㿐戢⒉ ⷦ ⷦ ⷦ ⷦ ⷦ ⷦⷦ ⷦ ⷦ ⷦ ⷦ ⷦ ⷦ ⷦ ⷦ ⷦ 图 5-45 SM 432；AO 8 x 13 位的接线图 模拟量模块 5.26模拟量输出模块 SM 432; AO 8 x 13 位(6ES7432-1HF00-0AB0) S7-400 自动化系统模块数据参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 359 SM 432；AO 8 x 13 位的技术规范尺寸和重量 尺寸 W x H x D (mm) 25 x 290 x 210 重量 约 650 g 模块特定数据 输出个数 8电缆长度 ● *长 200 m 电压、电流和电位 电子设备的电源电压 L+ 24 V DC 额定负载电压 L+ 24 V DC ●反极性保护 是 电气隔离 ● 通道和背板总线之间 是 ● 通道之间 否 ● 通道与负载电压 L+ 之间 是 允许的电位差 ● 输出之间(UCM) 3 V DC ● 在 S- 和 MANA 之间 (UCM) 3 V DC ● MANA 和 Mintern 之间(UISO) 60 V DC/30 V AC (SELV) 绝缘测试电压 ● 总线和 L+/M 之间 2120 V DC ●总线和模拟量部分之间 2120 V DC ● 总线和机壳接地之间 500 V DC ● 模拟量部分和 L+/M 之间 500 V DC● 模拟量部分和机壳接地之间 2120 V DC ● L+/M 和机壳接地之间 2120 V DC 电流消耗 ● 来自背板总线 (5V) 150 mA ● 电源和负载电压 L+（额定负载） 400 mA ● 电源和负载电压 L +（空载） 200 mA 模块功率损耗通常为 9 W 模拟量模块 5.26 模拟量输出模块 SM 432; AO 8 x 13 位(6ES7432-1HF00-0AB0)S7-400 自动化系统模块数据 360 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 模拟值的形成分辨率（包括过冲范围） 13 位 转换时间（每个通道） ● 1 到 5 V 以及 4 到 20 mA 范围内 420 µs ●所有范围内 300 µs 模块的基本执行时间（启用所有通道） ● 1 到 5 V 以及 4 到 20 mA 范围内 3.36 ms ●在所有其它范围内 2.4 ms 稳定时间 ● 对于阻性负载 0.1 ms ● 对于容性负载 3.5 ms ● 对于感性负载 0.5ms 噪声，误差限制 f = n (f1 ± 1 %) 时的噪音，（f1 = 干扰频率）n = 1、2... ● 共模干扰 (UCM< AC 3 Vss / 50 Hz) > 60 dB 输出之间的串扰 > 40 dB运行限制（整个温度范围内，与输出范围有关） ● 电压输出 – ± 10 V – 0 到 10 V – 1 到 5 V ± 0.5% ±0.5% ± 0.5% ● 电流输出 – ± 20 mA – 4 到 20 mV ± 1% ± 1% 基本误差限制（25°C时的运行误差限制，与输出范围有关） ● 电压输出 – ± 10 V – 0 到 10 V – 1 到 5 V ± 0.5% ±0.5% ± 0.5% ● 电流输出 – ± 20 mA – 0 到 20 mA ± 0.5% ± 0.5% 模拟量模块 5.26模拟量输出模块 SM 432; AO 8 x 13 位(6ES7432-1HF00-0AB0) S7-400 自动化系统模块数据参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 361 温度误差（与输出范围有关） ± 0.02 % /K 线性误差（与输出范围有关） ± 0.05% 重复精度（25 °C 时处于稳态，与输出范围有 关） ± 0.05%输出波动范围；带宽 0 Hz 到 50 kHz（与输出范 围有关） ± 0.05% 状态、中断和诊断 中断 无 诊断功能 无可连接替换值 否 执行器选择数据 输出范围（标称值） ● 电压 ± 10 V0 到 10 V1 到 5 V ● 电流 ± 20 mA0 到 20 mA 4 到 20 mA 负载阻抗（在额定输出范围内） ● 对于电压输出 – 容性负载 1 kΩ 1 µF ●对于电流输出 – 感性负载 500 Ω 600 Ω，UCM 减小到 < 1 V 1 mH 电压输出 ● 短路保护 是 ●短路电流 30 mA 电流输出 ● 空载电压 19 V 外部电压/电流的破坏极限 ● MANA 的输出电压 连续时 20 V 75V/ms（占空比：1:20） ● 电流 连续时 40 mA 执行器连接 模拟量模块 5.26 模拟量输出模块 SM 432; AO 8x 13 位(6ES7432-1HF00-0AB0) S7-400 自动化系统模块数据 362 参考手册, Ausgabe11/2016, A5E00432660-08 ● 对于电压输出 – 2 线制连接 – 4 线制连接（测量电缆） 支持，无线路电阻补偿支持 ● 对于电流输出 – 2 线制连接 支持 模拟量模块 5.26 模拟量输出模块 SM 432; AO 8 x 13位(6ES7432-1HF00-0AB0) S7-400 自动化系统模块数据 参考手册, Ausgabe 11/2016,A5E00432660-08 363 5.26.2 调试 SM 432；AO 8 x 13 位 参数将参数分配给模拟模块的常规步骤在各章节中有介绍
表格 A-7数字量输出模块参数的数据记录 1 字节 位 含义 字节 3* 替换值 7 启用通道 23 上的替换值 1 6 启用通道 22上的替换值 1 5 启用通道 21 上的替换值 1 4 启用通道 20 上的替换值 1 3 启用通道 19 上的替换值 1 2启用通道 18 上的替换值 1 1 启用通道 17 上的替换值 1 0 启用通道 16 上的替换值 1 字节 4* 替换值 7启用通道 31 上的替换值 1 6 启用通道 30 上的替换值 1 5 启用通道 29 上的替换值 1 4 启用通道 28 上的替换值1 3 启用通道 27 上的替换值 1 2 启用通道 26 上的替换值 1 1 启用通道 25 上的替换值 1 0 启用通道 24上的替换值 1 * 字节 3 和字节 4 与 SM 421；DO 16 x DC 20-125 V/1.5A 不相关信号模块的参数设置 A.3 数字量输出模块的参数 S7-400 自动化系统模块数据 参考手册, Ausgabe 11/2016,A5E00432660-08 451 A.4 模拟量输入模块的参数 参数 下表列出可为模拟量输入模块设置的所有参数下图说明了此类连接的方式
50 100 0 63 50 100 150 200 ≰⚆♧▥ 䤍⒕㹣 ⺈↊⇤㲰㕮摞戢⏴≰⚆䤓棅恒❜ㄣ 䅳㽱 ⇝⋋᧶ ⧖⋋᧶ 浧⋋᧶㲰⧦⛷㦮 图 5-26 SM 431; AI 8 x 14 位的阶跃响应 参见 关于参数分配的常规信息 (页 226)模拟量模块的转换时间、周期时间、稳定时间和响应时间 (页 223) 5.20.3 SM 431; AI 8 x 14位的测量方法和测量范围 测量方法 可设置的输入通道测量方法有： ● 电压测量 ● 电流测量 ● 电阻测量 ● 温度测量 模拟量模块5.20 模拟量输入模块 SM 431; AI 8 x 14 位(6ES7431-1KF10-0AB0) S7-400自动化系统模块数据 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 281 您可通过模块中的量程卡以及STEP 7 中的“测量类型”参数设置
C1、C2 ON 两个接口都使用
表格 1-2 符合低压指令要求的产品 名称 订货号 数字量输入模块 SM 421；DI 32 x UC 120 V 6ES7421-1EL00-0AA0 数字量输入模块 SM 421；DI 16 x UC 120/230 V 6ES7421-1FH00-0AA0 数字量输出模块 SM 422；DO 8 x AC 120/230 V/5A 6ES7422-1FF00-0AA0 数字量输出模块 SM 422；DO 16 x AC 120/230 V/2A 6ES7422-1FH00-0AB0 继电器输出模块 SM 422；DO 16 x UC30/230 V/Rel5A 6ES7422-1HH00-0AA0 数字量输入模块 SM 421；DI 16 x UC 120/230 V6ES7421-1FH20-0AA0 120/230 VAC 风扇部件 6ES7 408-1TB00-0XA0 PS 407 4A6ES7 407-0DA01-0AA0 6ES7 407-0DA02-0AA0 PS 407 10A 6ES7407-0KA01-0AA0 6ES7 407-0KA02-0AA0 PS 407 20A 6ES7 407-0RA01-0AA06ES7 407-0RA02-0AA0 PS 407 10A R 6ES7 407-0KR00-0AA0 6ES7407-0KR02-0AA0 说明 在新版本中，上面列出的一些设备符合防爆准则的要求，而不是低电压指令的要求
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